空間曲線
空間上の点
が
によって動く場合、点
の位置ベクトルを
とする
接線ベクトルは
上の点
から点
までの弧長を
とすると、
となる逆関数が存在する
を
と表記する
２次導関数は
と表記する
を
と表記する
２次導関数は
と表記する
曲率
曲率半径
主法線ベクトル
従法線ベクトル
捩（ねじれ）率
と
のなす角を
とする
フレネ・セレーの公式
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