外積
空間において、三角形
を原点
の反対から見たとき、頂点が
と逆時計回りのとき、
を右手系という
は、
を辺とする平行四辺形の面積となる
両方に垂直で右手系となる単位ベクトルを
とする
外積を
と表記し、
で定義する
性質１
- 交換法則
- 分配法則
- 結合法則
性質２
- 直交座標系の単位ベクトル
において
ならば
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