内積


定義
ベクトル及びそのなす角をとする
内積をと表記し、

で定義する
またはならば、

と定義する

性質１
  1. 交換法則
  2. 分配法則
  3. 結合法則

性質２

  1.   は直角

性質３（平面）
  1. 平面の単位ベクトルにおいて
  2. ならば
性質３（空間）
  1. 空間の単位ベクトルにおいて

  2. ならば

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